Immagine della collocazione di Castel di Pietra

La collina di Castel di Pietra, per la sua posizione strategica domina l' alta valle del fiume Bruna, si presenta da sempre come un punto rilevante nella morfologia dell' area, tanto da essere stato scelto per un insediamento stabile fin dal periodo etrusco, anche se sono stati individuati resti ceramici attribuibili alla media età del bronzo e del ferro.(Attualmente in fase di studio da parte della Dott.ssa BiancaMaria Aranguren, della Soprintendenza per i Beni Archeologici della Toscana).
La forma attuale del pianoro sommitale è il frutto delle opere di terrazzamento cominciate dagli Etruschi e proseguite nel medioevo, mentre il paleosuolo aveva un andamento molto piú scosceso. La vicinanza a giacimenti minerari (a poche centinaia di metri dalle mura del castello) suggerisce uno dei motivi della presenza di un abitato. Il castello medievale si articola su due pianori di uguale estensione (circa 2.500 mq ciascuno) cinti da mura di cui sono visibili ampi tratti. In posizione decentrata sul pianoro sommitale è il cassero cominciato dagli Aldobrandeschi e terminato dai Pannocchieschi (secoli XII-XIII).